前列腺癌是男性泌尿系统最常见的恶性肿瘤之一，在我国发病率呈逐年上升趋势。随着微创外科技术的发展，机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术已逐步确立为局限性前列腺癌外科治疗的重要术式。该技术的临床价值主要源于其集成化的硬件系统与智能化操作特性：高清立体成像系统提供清晰的手术视野，具有多自由度且可模拟手腕动作的仿生器械提升了操作的灵活性与精准性，而有效滤除生理震颤的稳定控制系统进一步增强了手术的安全性。上述技术要素共同提升了操作的精确度与稳定性，使术者在解剖结构复杂、空间狭小的盆腔内能够实现更为细致和可控的组织分离与重建。

在保证肿瘤控制的前提下，如何优化术后功能恢复，始终是临床探索的核心命题。术中入路的选择、手术层次的精准把控以及关键结构的精细处理，直接决定手术效果与患者的远期生活质量。本次分享的手术由北京大学第一医院泌尿外科谌诚教授主刀，术者综合考虑患者年龄与肿瘤特征，采用筋膜外入路与前后联合入路的手术策略，完整展示了一例70岁前列腺癌患者的机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治性切除术的全过程。CCMTV临床频道特此整理术中关键影像与操作步骤，以期为临床实践提供参考。

一般情况：患者刘XX，男性，70岁

现病史：体检发现PSA升高至5.2ng/mL，无尿频尿急尿痛，无血尿，无排尿困难，无骨痛，于我院行增强前列腺MRI：双侧外周带占位DWI呈高信号、ADC呈低信号、DCE早期异常强化，PIRADS 5分。我院穿刺病理：前列腺腺泡腺癌，GS 3+4，阳性针数7/ 8，位于双侧

既往史：无特殊

辅助检查：

穿刺病理结果

前列腺穿刺活检共8条，阳性针数7/8

组织学类型：腺泡腺癌

总Gleason Score3+4(sum=7)，ISUP/W10分级分组为2/5

第1、2、3、4、5、7、8针阳性

免疫组化：第1、2、3针：P504S+，M630-，AR+，PTEN缺()，ERG(+/-)

淋巴脉管侵犯：无

导管内癌：无

神经侵犯：无

PSMA-PET-CT

①前列腺双叶实质内多发PSMA表达轻度增高灶，考虑前列腺Ca；

②盆腔未见肿大或PSMA高表达淋巴结；

③腹膜后散在淋巴结，部分PSMA表达轻度增高，建议随访。

前列腺增强核磁检查

前列腺径线：5.8cmx4.5cmx5.0cm（左右x前后x上下）X0.52=67.86ml。

病灶：位于中部左侧外周带-中部右侧后份内侧外周带-基底部左侧外周带-基底部右侧后份内侧外周带-尖部左侧外周带-尖部右侧后份内侧外周带，最大径线约4.3cm，DWI呈高信号、ADC呈低信号、DCE早期异常强化，符合PIRADS5分。

可见左侧神经血管束受累。

精囊腺未见受累。

尿道括约肌未见受累。

盆腔未见明显肿大淋巴结。

明显良性前列腺增生，腰5椎体右缘见片状DWI稍高信号。

拟行手术：拟行达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治性切除术（筋膜外入路）

1. 后入路：在腹膜反折上方约1cm处打开腹膜；

2. 暴露精囊，离断双侧输精管；

3. 前入路：从两侧脐内侧韧带内侧打开腹膜进入耻骨后间隙；

4. 分离前列腺表面脂肪组织，充分显露前列腺及膀胱颈；

5. 打开盆底筋膜，显露肛提肌；

6. 判断膀胱颈位置：通过牵拉膀胱及观察活动度确定膀胱颈位置；

7. 打开膀胱颈；

8. 对抗牵拉尿管；

9. 沿着前列腺轮廓分离膀胱颈后壁；

10. 分离膀胱颈后壁：先沿膀胱壁轮廓分离，打开VPM进入后方间隙；

11. 打开膀胱颈侧方韧带；

12. 游离前列腺后方及沿筋膜外入路VSE烧凝后离断前列腺侧韧带；

13. 解剖尿道轮廓和前列腺尖部轮廓；

14. 离断尿道，切除前列腺；

15. 后重建第一层：缝合狄氏筋膜与尿道后方的后正中脊，恢复后方支撑结构；

16. 后重建第二层：缝合VPM膀胱后壁全层与尿道后壁全层以及后尿道后正中脊，进一步降低吻合口张力；

17. 膀胱颈与尿道吻合：使用双头倒刺线进行吻合，张力适度，保证尿道黏膜对膀胱黏膜对合；

18. 前重建，耻骨前列腺韧带残端与膀胱颈前壁肌层缝合，恢复尿道前方支撑结构；

19. 缝合腹膜；

在肿瘤控制方面，机器人系统提供的高清放大视野及高度灵活的器械运动能力，有助于实现更准确的前列腺尖部解剖、更清晰的神经血管束辨识与更完整的前列腺切除，为达到阴性手术切缘、降低术后生化复发风险提供了重要技术保障。在功能保护方面，该技术通过精细分离与精准操作，可显著改善术后尿控功能的早期恢复率与长期维持水平。此外，作为一种微创外科技术，机器人辅助前列腺癌根治术在术中失血量、术后疼痛程度及住院时间等方面均较传统术式具有优势，有助于促进患者术后康复，提升整体治疗阶段的生活质量。

机器人手术平台为前列腺癌根治术提供了更清晰的视野与更精细的操作空间，但术者对外科解剖的深刻理解、对不同入路优劣势的精准把握，以及对术中决策的灵活应对，仍是决定手术质量的核心要素。本案例系统展示了机器人辅助前列腺癌根治术（筋膜外入路）的关键技术环节。谌诚教授采用前后联合入路，既发挥了后入路解剖层次清晰的优点，又兼顾了前入路操作顺应性强的特点，在肿瘤控制与功能保护之间实现了良好平衡。术中通过保留脐动脉韧带实现腹膜重建，为后续可能的辅助治疗创造了有利条件；在膀胱颈游离、尿道尖部处理及吻合重建等关键步骤中，术者展现了精准的解剖辨识能力与娴熟的器械操作技巧。

展望未来，随着机器人手术平台与人工智能、术中影像导航技术及多学科诊疗模式的深度融合，将进一步赋能泌尿外科微创手术的发展，推动前列腺癌根治术向精准化、智能化、个体化方向持续演进。

北京大学第一医院泌尿外科 主任医师 博士生导师

CUDA微创学组委员

北京医学会器官移植分会青年委员会委员

北京大学第一医院泌尿外科机器人专业组组长

研究方向为泌尿系统肿瘤的微创治疗，尤其是在前列腺癌的机器人手术治疗方面拥有丰富的经验。

近5年以第一作者或通讯作者(含共同第一作者或共同通讯作者)在Eur Urol、J Urol、Eur Urol Focus等期刊发表SCI论文十余篇。

获得2022年北京医学科技奖一等奖，2023年医院科技创新技术进步奖等多项省部级及国家级学会奖项。

北京大学医学博士

厦门大学附属第一医院副主任医师

厦门大学助理教授，硕士研究生导师

福建省高层次人才

厦门市高层次引进人才

西藏昌都市左贡县人民医院医务科主任（曾挂职）

中国老年保健协会泌尿系统增龄性疾病防治分会委员

福建省医学会泌尿外科分会结石学组委员

福建省医师协会泌尿外科医师分会转化医学学组委员

厦门市医学会男科学分会委员

主要从事泌尿系统结石的各类微创治疗及泌尿系统肿瘤的临床及基础研究

北京大学第一医院住院医师

专业方向：泌尿系统肿瘤等常见病的治疗 

科研方向：泌尿系统肿瘤发病机制与治疗策略

主持北京大学第一医院科研种子基金一项 

以第一作者身份发表论著2篇